带压开孔机在设计时,除了对管道切削速度和转速以及角速度进行优化以外,还要对带压开孔机的齿轮箱的减速比进行设计优化,这不仅涉及到以上几个指标的准确性还要涉及液压马达、电动机或汽油机的最大功率等。下面就简要介绍一下带压开孔机为什么要使用减速机以及减速比的概念:
1.减速比概念:即减速装置的传动比,是传动比的一种,是指带压开孔机的减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值,用符号“i”表示。如输入转速为1500r/min,输出转速为25r/min,那么其减速比则为:i=60:1。一般的减速机构减速比的值,标注都是实际减速比,但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整,并且不要分母,如实际减速比可能为28.13,而标注时一般标注28。
2.各种工件减速比的计算方法
2.1定义计算方法:减速比=输入转速÷输出转速。
2.2通用计算方法:减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率(汽油机)×电机(汽油机)功率输入转数÷使用系数。
2.3齿轮系计算方法:减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数(如果是多级齿轮减速,那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数,然后将得到的结果相乘即可。)
2.4皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法 :减速比=从动轮直径÷主动轮直径。
3.电机扭矩的概念:电机扭矩即电动机的输出扭矩,为电动机的基本参数之一。单位为N.M(牛.米)。
4.电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。
4.1公式: T=9550P/n 此公式为工程上常用的:扭矩;功率;转速三者关系的计算公式。
式中:T--扭矩;9550--常数(不必追究其来源);P--电机的功率(KW);n--输出的转速(转/分)
注:需要注意的是:若通过减速机计算扭矩时,要考虑齿轮传动效率损失的因素。
4.2伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。例子:带动100kg的物体,R=50mm,减速比为:1:50,求伺服电机的扭矩?答案:100x9.8(重力加速度)x0.05x0.02=1.98N.M
5.减速机扭矩计算公式
5.1速比 速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ('速比'也称'传动比')
5.2知道电机功率和速比及使用系数,求减速机扭矩如下公式:
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
5.3知道扭矩和减速机输出转数及使用系数,求减速机所需配电机功率如下公式:
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
以上5项公式为带压开孔机常用设计公式,要想达到理想的切割速度、切割角度及角速度,那就要在设计时考虑变速比来实现速度与扭矩之间的均衡关系,切不可使用未经验证计算的数据和数值来进行带压开孔机的研发工作。